大（dà）慶安川關節式機器人 GP25定製

產品簡介：

同級別（bié）優（yōu）異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的（de）可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池（chí）也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA